「…人であれば…仕方ありません…欲望からは逃れられない…」
不浄を清める清廉潔白な天使・エリス。運命を共にする魔王と一緒に決戦の時を迎えるーー。
時は現代。
魔王の生まれ変わりであり、エロゲライターを目指す 主人公・央堂継彦（おうどう つぐひこ）は、
人間の学生として生活しながら、魔王としての覚醒、世界支配の時を待っていた。
しかし待ちに待った覚醒当日、魔王誅滅の命を受けた 神騎 エクシール に襲われる。
なんとか逃走するも、腹心の部下である悪魔 ベゼル の裏切りに遭い、‘色欲の力’以外の魔力を奪われてしまう。
そして悪魔の計略により、エクシールは地上で孤立。
継彦は自分を倒しに来たエクシールと共闘し、ベゼルが率いる悪魔軍団 ウォーグリム と戦うことになる。
強力な悪魔に勝利するため、エクシールに力を与える手段は、
主人公が持つ ‘色欲’ の力を利用した、‘導魔（どうま ※いわゆるエッチ）’ のみ。
敵対関係にある魔王と神騎が共闘＆共同生活の果てに迎える結末は、勝利か、それとも……！？
そして…魔王となり輪廻の宿命を背負った継彦が選んだのはーー
責任感が強く礼節を重んじ、それでいて純真無垢で危うさを持った運命共同体でー…。
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